DPBCS鉆孔電視

具體應(yīng)用范圍：

1、用于地質(zhì)水文工程：觀測(cè)鉆孔中地質(zhì)體結(jié)構(gòu)面的各種特征及細(xì)微構(gòu)造，對(duì)于孔壁巖石的顏色、組成、顆粒結(jié)構(gòu)、形態(tài)等進(jìn)行分辨。區(qū)分巖性，觀察斷層、裂隙、節(jié)理、破碎帶、夾層、巖溶、巖脈等地質(zhì)構(gòu)造的原始狀態(tài)，估計(jì)其規(guī)模，量測(cè)其產(chǎn)狀，研究其性質(zhì)。

2、用于采礦工程：勘察采空區(qū)及空洞情況，檢測(cè)支撐、回填情況及沉降度?？睖y(cè)礦體厚度、傾向和傾角，分析推斷礦脈走向。

3、用于煤礦工程：勘察煤層厚度、產(chǎn)狀等?？拥纼?nèi)煤體走向、層內(nèi)夾矸及與頂板巖層的離層裂縫程度等。

4、用于灌漿及混凝土檢測(cè)：能準(zhǔn)確地確定缺陷的大小和位置,比如蜂窩狀和空洞、裂隙等。觀察混凝土結(jié)合情況，判定混凝土澆注和灌漿質(zhì)量。

5、用于管樁：勘察管樁樁內(nèi)的各種異常和缺陷，觀測(cè)接頭質(zhì)量及斷樁的破碎、斷裂程度等。

6、用于海洋工程：觀測(cè)珊瑚礁體的結(jié)構(gòu)、性狀，變形情況。堤岸碼頭的海水侵蝕程度及海生附著物，海平面地下沙石沉積情況等等。

7、用于油氣水井等地下管道：觀察管道裂隙及異物，勘測(cè)管道完整性及發(fā)現(xiàn)破損帶，分析破損、斷裂位置的產(chǎn)狀等。

已完成的部分典型工程

    通過數(shù)十年來在多項(xiàng)國內(nèi)外大中型工程中二十多萬米的應(yīng)用與實(shí)踐，數(shù)字式全景鉆孔攝像系統(tǒng)已廣泛應(yīng)用于樁基檢測(cè)、邊坡勘察、錨桿錨索孔探察、檢測(cè)混凝土澆筑質(zhì)量、堤防隱患探測(cè)、水庫滲漏探測(cè)、滑坡勘探、覆蓋層探測(cè)、巖溶、底下洞穴、地下水資源勘探、灌漿質(zhì)量檢測(cè)、環(huán)境檢測(cè)與評(píng)估等領(lǐng)域，在水利、土木、能源、交通、地質(zhì)、礦山、環(huán)境等行業(yè)都得到了用戶的好評(píng)。已完成的部分典型工程如下：

京滬高速鐵路勘察、甘肅核廢料埋設(shè)工程、四川萬州鐵路邊坡工程、壩陵河大橋橋址區(qū)勘察、三峽工程各類邊坡勘察、宜萬鐵路工程定點(diǎn)鉆孔全景攝像勘測(cè)、開灤唐山礦導(dǎo)水裂隙帶探測(cè)、小浪底水利樞紐注漿效果評(píng)價(jià)、大連地下石油儲(chǔ)備庫攝像勘察、錦州地下石油儲(chǔ)備庫攝像勘察、安徽深部找礦鉆孔攝像技術(shù)研究、鳳灘電站對(duì)穿錨桿孔攝像檢查、水布埡圍幕注漿鉆孔攝像評(píng)價(jià)、廣東惠能蓄電站全景攝像勘察、貴州壩陵河大橋全景攝像勘察、三峽臨時(shí)船閘排水孔孔攝像勘察、小浪底灌漿質(zhì)量數(shù)字全景勘察、四川紅巖子電站壩底水下攝像、蘭鄭長(zhǎng)成品油管道工程攝像勘察、廣西南丹銅坑礦頂板鉆孔勘察、武英高速工路隧道圍巖監(jiān)控量測(cè)、青島海灣大橋全景鉆孔攝像勘察、青島海底隧道全景鉆孔攝像勘察、二七路大橋全景攝像勘察、開灤煤礦塌陷區(qū)數(shù)字?jǐn)z像評(píng)價(jià)、唐山粉煤灰充填調(diào)查攝像勘察、大崗山數(shù)字式全景鉆孔攝像勘察、大亞灣核電項(xiàng)目數(shù)字鉆孔攝像、安徽六安二千米米鐵礦全景鉆孔攝像、連云港田灣核電站數(shù)字全景勘察、珠海外伶仃島碼頭沉箱攝像勘察、深圳斜坡類災(zāi)害監(jiān)測(cè)攝像勘查、開灤唐山礦離層注漿攝像評(píng)價(jià)、四川錦屏水電站鉆孔攝像、南廣鐵路西江特大橋攝像勘測(cè)、珠海九州港碼頭水下攝像勘測(cè)、安徽一千五百米鉬礦數(shù)字全景勘察、谷竹高速攝像勘測(cè)、四川金口河枕頭壩水電站數(shù)字?jǐn)z像、珠海高欄港碼頭升級(jí)水下攝像、云南瀾滄江特大橋數(shù)字?jǐn)z像勘測(cè)、湖北鄂州程潮鐵礦攝像勘查、成貴線鴨池河大橋定測(cè)鉆孔數(shù)字?jǐn)z像、厄瓜多爾科卡科多辛克雷水電站數(shù)字?jǐn)z像勘查、貴州省息烽至金沙公路烏江大橋攝像勘察、浙江杭州將臺(tái)山摩崖石刻工程數(shù)字鉆孔攝像勘察、江西德興銅礦富家塢邊坡數(shù)字鉆孔攝像、中平神馬能化集團(tuán)九礦新采煤區(qū)數(shù)字鉆孔攝像勘察、重慶大足石刻鉆孔攝像勘察、新疆準(zhǔn)東煤田奇臺(tái)縣煤礦首采區(qū)勘探、安徽六安楊湖千米鐵礦數(shù)字全景勘察、云南中緬油氣管道瀾滄江跨越工程數(shù)字全景勘察、四川金沙江白鶴灘水電站葫蘆口大橋數(shù)字全景勘察、四川三堆核工業(yè)集團(tuán)公司邊坡工程數(shù)字全景勘察、中國福建寧德核電站鉆孔攝像探測(cè)、粵電珠海發(fā)電廠(南水鎮(zhèn))碼頭升級(jí)攝像勘察、遼寧鞍山市陳臺(tái)溝鐵礦二千米鉆孔攝像、山東萊蕪火電站升級(jí)鉆孔攝像、白鶴灘水電站數(shù)字全景攝像勘察、烏東德水電站數(shù)字鉆孔攝像勘測(cè)、湖北理工學(xué)院實(shí)驗(yàn)創(chuàng)業(yè)大樓攝像勘察、中國南海西沙群島珊瑚礁地質(zhì)工程二千米鉆孔勘察、

系統(tǒng)主要特點(diǎn)

硬件：

1、控制箱一體化。控制箱集成各種高科技多功能模塊和控制電路板，集數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)監(jiān)視、采集、記錄、疊加、輸出、處理分析于一體，并配備高清晰度的大屏真彩LCD顯示器?？刂葡涑”銛y，外殼工程塑料扎實(shí)耐用。

2、探頭多元化。探頭口徑主要有Φ25mm、Φ30mm、Φ48mm、Φ72mm、Φ133mm等口徑的探頭，能適應(yīng)Φ26mm-Φ2000mm各種類型的鉆孔或管樁。探頭采用高壓密封技術(shù)，不銹鋼外殼，特制石英玻璃視窗，耐溫耐壓，經(jīng)測(cè)試探頭最大可承受壓力大于30MPa，勘測(cè)深度可達(dá)3000米。

3、探頭多功能性，即探頭同時(shí)具有垂直和水平探測(cè)的能力。

4、真隙寬特征，探頭采用獲得的*的錐面鏡技術(shù)，對(duì)鉆孔孔壁的觀測(cè)為正視觀測(cè)，得到的裂隙寬度自然是真隙寬。而其他廠家的鉆孔電視的探頭均采用“斜視”的全景技術(shù)，而斜視觀測(cè)鉆孔孔壁的技術(shù)，得到的裂隙寬度就是所謂的視隙寬，即不是真實(shí)的裂隙寬度。

5、*的深度修正技術(shù)，杜絕因深度編碼器轉(zhuǎn)速不勻和電纜線拉伸導(dǎo)致深度不準(zhǔn)的問題。

6、國際巖石力學(xué)學(xué)會(huì)推薦的測(cè)試技術(shù)和方法“ISRM Suggested Method for Rock Fractures Observations Using a BoreholeDigital Optical Televiewer”，獲得了國際上的廣泛認(rèn)可。

7、特別研發(fā)出“礦用隔爆兼本質(zhì)安全型鉆孔成像儀”，具有國家煤安和防爆合格證。該成像儀和數(shù)字式全景鉆孔攝像系統(tǒng)一樣，可對(duì)結(jié)構(gòu)面產(chǎn)狀進(jìn)行分析并得到三維鉆孔巖芯圖。成像儀設(shè)備小巧，操作簡(jiǎn)便，安全可靠。

軟件：

1、探測(cè)過程的實(shí)時(shí)監(jiān)視與實(shí)時(shí)記錄和處理。

2、適用任意方位、不同孔徑鉆孔的圖像捕獲和分析處理，軟件方便易用。

3、對(duì)巖性及孔壁裂隙的結(jié)構(gòu)面傾角、傾向等產(chǎn)狀、隙寬等實(shí)時(shí)計(jì)算與分析。

4、單純的軟件系統(tǒng)，不對(duì)硬件進(jìn)行控制。

5、實(shí)現(xiàn)圖像的快速存儲(chǔ)，實(shí)現(xiàn)圖像的快速還原變換及顯示，優(yōu)化的還原變換算法，保證探測(cè)的精度。

6、能夠形成各種結(jié)果圖像，包括圖像的無縫拼接，三維鉆孔巖芯圖和360°平面展開圖。

7、具有單幀和連續(xù)播放能力。可實(shí)時(shí)旋轉(zhuǎn)從不同角度觀察三維虛擬巖芯。

8、能夠統(tǒng)計(jì)分析，并建立虛擬巖芯數(shù)據(jù)庫。

9、擁有良好的用戶界面，便于二次開發(fā)。

設(shè)備主要技術(shù)指標(biāo)和參數(shù)

數(shù)字式全景鉆孔攝像系統(tǒng)配置（DPBCS標(biāo)配）

1、探頭（PS01或者PL01）                                          1個(gè)

2、控制箱（CU201）                                               1臺(tái)

3、系統(tǒng)連接線（SCL）                                              2根

4、捕獲與分析軟件包（SW03）                                       1個(gè)

5、電纜絞車（CW01）                                              1臺(tái)

6、電纜線（CC）                                                100米

7、深度測(cè)量器（DMI）                                              1個(gè)

8、套管卡座（ETC）                                                1個(gè)

9、特制扳手（PTW）                                               1個(gè)

系統(tǒng)介紹

         數(shù)字式全景鉆孔攝像系統(tǒng)是在中國工程院院士葛修潤(rùn)的指導(dǎo)下，由研究員、博士生導(dǎo)師、加拿大卡爾頓大學(xué)的高訪學(xué)者王川嬰教授經(jīng)過多年的攻關(guān)，自主研制完成的具有國際高水平的可視化鉆孔勘察設(shè)備，*國內(nèi)在該領(lǐng)域的技術(shù)空白，是當(dāng)今鉆孔攝像技術(shù)發(fā)展過程中的一個(gè)里程碑。該系統(tǒng)對(duì)以往模擬方式的鉆孔成像技術(shù)革命性的進(jìn)行了變革，創(chuàng)造性地提出了面成像技術(shù)、面圖像的無縫縫合技術(shù)和現(xiàn)場(chǎng)掃描線成像技術(shù)，解決了高精度全孔圖像的全景成像問題，實(shí)現(xiàn)了鉆孔的三維圖像化描述和信息的數(shù)字化分析，解決了深部巖體結(jié)構(gòu)特征探測(cè)的完整性和準(zhǔn)確性問題，開創(chuàng)了巖體結(jié)構(gòu)精細(xì)描述的新領(lǐng)域，達(dá)到了國際鉆孔攝像技術(shù)的最高水平，為我國工程勘察技術(shù)水平的提高奠定了基礎(chǔ)。

        數(shù)字式全景鉆孔攝像系統(tǒng)獲得過五項(xiàng)國家和五項(xiàng)軟件著作權(quán)登記，其在第十三屆全國發(fā)明成果博覽會(huì)上獲得了金獎(jiǎng)，也于2006年被評(píng)為《全國杰出工程技術(shù)評(píng)審》預(yù)展項(xiàng)目。該系統(tǒng)在多項(xiàng)國家重大項(xiàng)目如核廢料處置庫、戰(zhàn)略石油儲(chǔ)備庫、核電、三峽、交通運(yùn)輸、采礦等工程中得到廣泛的應(yīng)用，先后榮獲中國科學(xué)院科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)，國家科技進(jìn)步三等獎(jiǎng)，湖北省科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)，教育部自然科學(xué)一等獎(jiǎng)等等。

   數(shù)字式全景鉆孔攝像系統(tǒng)是一套*智能型勘探設(shè)備。它集電子技術(shù)、視頻技術(shù)、數(shù)字技術(shù)和計(jì)算機(jī)應(yīng)用技術(shù)于一身，其主要的創(chuàng)新點(diǎn)在于全景圖像的實(shí)現(xiàn)和數(shù)字技術(shù)的突破。全景圖像是包含有三維信息的平面圖像，它經(jīng)過特定的光學(xué)變換而成。數(shù)字技術(shù)的應(yīng)用使全景圖像能被處理成各種各樣的二維或三維圖像的表現(xiàn)形式。更進(jìn)一步，這樣的數(shù)字處理也提供了對(duì)在圖像上的地質(zhì)信息和其它信息的準(zhǔn)確量測(cè)和對(duì)結(jié)果的統(tǒng)計(jì)分析。系統(tǒng)采用創(chuàng)新方式的光學(xué)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，突破以往模擬方式鉆孔成像技術(shù)的弊端，實(shí)現(xiàn)了全景技術(shù)和數(shù)字化技術(shù)。系統(tǒng)可同時(shí)觀測(cè)到360°的孔壁全景情況，形成數(shù)字化的鉆孔巖芯三維圖像，可有效地協(xié)助地質(zhì)資料的計(jì)算機(jī)統(tǒng)計(jì)、分析和處理。系統(tǒng)以其的功能特點(diǎn)，特別是在結(jié)構(gòu)面產(chǎn)狀、形成平面圖像和三維圖像以及統(tǒng)計(jì)分析等方面，是傳統(tǒng)方法無法比擬的。

DPBCS鉆孔電視

   系統(tǒng)還解決了鉆孔內(nèi)的工程地質(zhì)信息采集的完整性和準(zhǔn)確性問題，擺脫了鉆孔攝像技術(shù)長(zhǎng)期停留在模擬方式下以觀察為主的鉆孔電視模式，將其推向更高層次，即數(shù)字方式下的全景技術(shù)。系統(tǒng)通過對(duì)鉆孔孔壁進(jìn)行無擾動(dòng)的原位攝像記錄，直接對(duì)孔壁進(jìn)行研究，避免了鉆孔取芯工程的擾動(dòng)影響，比鉆孔巖芯更能反映鉆孔內(nèi)的實(shí)際情況，得到的結(jié)果更加可信和直觀，解決了鉆孔工程地質(zhì)信息采集的完整性和準(zhǔn)確性問題，使鉆孔攝像技術(shù)從以模擬方式下定性觀察為主的鉆孔電視模式下向前推進(jìn)了一步，達(dá)到了鉆孔攝像技術(shù)的國際高水平。

         數(shù)字式全景鉆孔攝像系統(tǒng)的基本原理是采用一種特定的光學(xué)變換，即截頭的錐面反射鏡，它實(shí)現(xiàn)了將360°鉆孔孔壁圖像反射成為平面圖像。這種平面圖像稱為全景圖像，由于鉆孔呈圓柱狀，這種全景圖像則不失其三維信息。全景圖像可以被位于該反射鏡上部的攝像機(jī)拍攝，如圖2-1所示。經(jīng)過這種光學(xué)變換，形成的全景圖像呈環(huán)型狀，它發(fā)生了扭曲變化，不易被直接觀測(cè)。因此，一種將全景圖像還原成原鉆孔形狀的逆變換是必要的，這種逆變換可以通過計(jì)算機(jī)算法來實(shí)現(xiàn)。為此，首先需要數(shù)字化全景圖像，建立原鉆孔與全景圖像的變換關(guān)系，然后開發(fā)相應(yīng)的軟件，通過該軟件，實(shí)現(xiàn)全景圖像到平面展開圖或虛擬鉆孔巖芯圖的同步顯示。平面展開圖是一幅包含一段完整(360°)鉆孔孔壁的二維圖像，就像孔壁沿北極垂直地被劈開，然后展開成平面。虛擬鉆孔巖芯圖是一幅三維圖像，它是通過回卷平面展開圖而成的一個(gè)柱狀體，當(dāng)觀測(cè)點(diǎn)位于該柱狀體的外部時(shí)，所觀測(cè)到的就是虛擬鉆孔巖芯圖。與平面展開圖相比，虛擬鉆孔巖芯圖提供了關(guān)于空間形狀和位置的更逼真的信息。另外，虛擬鉆孔巖芯圖也可以通過軟件進(jìn)行旋轉(zhuǎn)以觀測(cè)其它不能同時(shí)看到的部分。

除了逆變換算法外，系統(tǒng)軟件還能提供對(duì)鉆孔孔壁圖像的數(shù)字分析和處理，從而準(zhǔn)確地獲得孔內(nèi)特征的定量信息，例如，平面特征的傾向和傾角、裂隙的隙寬和某些介質(zhì)中的缺陷。

         數(shù)字式全景鉆孔攝像系統(tǒng)的技術(shù)特點(diǎn)是依據(jù)全景圖像來實(shí)現(xiàn)數(shù)字技術(shù)（如圖2-2所示）。在定義了全景圖像的深度和方位之后，其上的每一點(diǎn)都可以用世界坐標(biāo)表示。深度可以通過深度測(cè)量裝置直接獲得，其數(shù)值疊加到全景圖像中，作為其信息的一部分。方位可以由位于反射鏡之下的磁性羅盤確定，羅盤與全景圖像一起被拍攝下來，羅盤的北極指示了全景圖像的方位。通過系統(tǒng)軟件提供的對(duì)羅盤圖像的自動(dòng)識(shí)別功能，這個(gè)方位容易被得到。數(shù)字技術(shù)是視頻信號(hào)的數(shù)字化實(shí)現(xiàn)技術(shù)，它使該系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)成為可能。數(shù)字化的圖像是數(shù)據(jù)提取、圖像處理和特征分析的基礎(chǔ)。在數(shù)字式全景攝像系統(tǒng)中，數(shù)字技術(shù)是由安裝在位于地面上的計(jì)算機(jī)中的圖像捕獲卡來實(shí)現(xiàn)的。這個(gè)圖像捕獲卡能實(shí)時(shí)地對(duì)模擬的視頻信號(hào)進(jìn)行數(shù)字化，數(shù)字化的圖像能以數(shù)字形式被儲(chǔ)存和處理。

          圖像處理是數(shù)字式全景鉆孔攝像系統(tǒng)的重要特征之一，它不僅可以形成各種各樣二維或三維的圖像形式，而且也反映了系統(tǒng)的*性。該系統(tǒng)充分利用了位于地面上的高性能計(jì)算機(jī)，實(shí)時(shí)地處理整個(gè)全景圖像，并形成實(shí)時(shí)的平面展開圖。由于這幅圖像的實(shí)時(shí)性，孔內(nèi)的一些活動(dòng)情況，如水的流動(dòng)和砂漿的滲出等，都能清楚地反映出來，因此，該系統(tǒng)提供了真正的實(shí)時(shí)顯示能力。

數(shù)字式全景鉆孔攝像系統(tǒng)可以利用不同的圖像處理方法提供各種各樣的結(jié)果圖像，但廣泛應(yīng)用的是以下三種圖像。

(1) 全景圖像

全景圖像是數(shù)字式全景鉆孔攝像系統(tǒng)獲得的原始圖像，也是其它各種圖像的基礎(chǔ)。圖2-2來自于實(shí)際測(cè)試的結(jié)果，其中包括了位于該圖像中部用于指示鉆孔方位的磁性羅盤圖像和在右上角顯示的當(dāng)前圖像所處的深度數(shù)值。

  (2) 平面展開圖

平面展開圖（如圖2-3所示）是全景圖像經(jīng)變換形成的鉆孔孔壁的360°圖像。在圖像的頂部，有一些刻度和四個(gè)標(biāo)志（N、E、S、W 分別代表磁性北、東、南、西），用于指示方位。在圖像的左邊，有一些表示深度的刻度。

數(shù)字式全景鉆孔攝像系統(tǒng)的軟件部分包括用于現(xiàn)場(chǎng)使用的實(shí)時(shí)監(jiān)視系統(tǒng)和用于室內(nèi)處理的統(tǒng)計(jì)分析系統(tǒng)兩大部分。

實(shí)時(shí)監(jiān)視系統(tǒng)的功能特點(diǎn)：

用于探測(cè)過程的實(shí)時(shí)監(jiān)視與實(shí)時(shí)處理；

實(shí)現(xiàn)對(duì)各個(gè)硬件的控制，包括捕獲卡、深度接口板等；   

實(shí)現(xiàn)圖像的快速存儲(chǔ)；

實(shí)現(xiàn)圖像的快速還原變換及顯示；             

對(duì)探測(cè)結(jié)果的快速瀏覽；

實(shí)時(shí)計(jì)算與分析，計(jì)算結(jié)構(gòu)面產(chǎn)狀、隙寬等。

統(tǒng)計(jì)分析系統(tǒng)的功能特點(diǎn)：

用于室內(nèi)的統(tǒng)計(jì)分析以及結(jié)果輸出；

單純的軟件系統(tǒng)，不對(duì)硬件進(jìn)行控制；

圖像數(shù)據(jù)來源于實(shí)時(shí)監(jiān)視系統(tǒng)的結(jié)果；

優(yōu)化的還原變換算法，保證探測(cè)的精度；           

具有單幀和連續(xù)播放能力；               

能夠?qū)D像進(jìn)行處理，形成各種結(jié)果圖像，包括圖像的無縫拼接，三維鉆孔巖芯圖和平面展開圖（圖3－2）；

具有計(jì)算與分析能力，包括計(jì)算結(jié)構(gòu)面產(chǎn)狀、隙寬等；

能夠?qū)μ綔y(cè)結(jié)果進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析，并建立數(shù)據(jù)庫，比如裂隙分布極點(diǎn)圖及產(chǎn)狀傾向玫瑰花圖（圖3－3）；

擁有良好的用戶界面，便于二次開發(fā)。

數(shù)字式全景鉆孔攝像系統(tǒng)工程應(yīng)用

   在各類巖土工程研究中，結(jié)構(gòu)面研究都是重要內(nèi)容之一，這是因?yàn)樽冃魏推茐牡年P(guān)鍵部位大多位于諸如裂隙、節(jié)理、層理、斷層等不連續(xù)結(jié)構(gòu)面上，而結(jié)構(gòu)面通常用其幾何特征來表示，因此結(jié)構(gòu)面幾何持征的采集技術(shù)、方法和手段的科學(xué)性、*性、完整性、準(zhǔn)確性尤為重要。

   目前，鉆孔巖芯測(cè)定方法仍是廣泛運(yùn)用于地下或深部結(jié)構(gòu)面幾何持征的測(cè)定方法。雖然它簡(jiǎn)單、方便、實(shí)用，但是對(duì)于軟弱或破碎巖體，鉆孔取芯率相對(duì)較低時(shí)，準(zhǔn)確確定結(jié)構(gòu)面幾何特征則比較困難。由于未受擾動(dòng)的地質(zhì)體中鉆孔孔壁保持著完整的地質(zhì)特征，因此進(jìn)入鉆孔中對(duì)鉆孔孔壁進(jìn)行探測(cè)，使工程地質(zhì)人員完整、準(zhǔn)確地獲得鉆孔內(nèi)的地質(zhì)資料的設(shè)備就是數(shù)字式全景鉆孔攝像系統(tǒng)。

數(shù)字式全景鉆孔攝像技術(shù)適用于石油工業(yè)、工程地質(zhì)、水文地質(zhì)、巖土工程、土木工程、采礦工程、冰川研究等領(lǐng)域。已經(jīng)廣泛地應(yīng)用于樁基檢測(cè)、邊坡勘察、錨桿錨索孔探察、檢測(cè)混凝土澆筑質(zhì)量、堤防隱患探測(cè)、水庫滲漏探測(cè)、滑坡勘探、覆蓋層探測(cè)、巖溶、地下洞穴、地下水資源勘探、灌漿質(zhì)量檢測(cè)、環(huán)境檢測(cè)與評(píng)估等等。